Chauffage au sol

Je suis en train de faire construire une maison et je voudrai avoir du chauffage au sol mais je me pose la question de savoir si c'est vraiment efficace, j'ai peur aussi d'avoir les jambes lourdes si le sol chauffe trop.

Est-ce que certains ont ce genre d'installation et ça fonctionne comment ? 

Mon installateur veut me vendre une pompe à chaleur, ça a l'air bien, mais je n'y connais rien alors je ne sais pas si c'est bon ou pas que faire ?